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Android studio 百度地圖開發（2）地圖定位

編輯：關於android開發

Android studio 百度地圖開發（2）地圖定位

email:chentravelling@163.com

開發環境：win7 64位，Android Studio，請注意是Android Studio。

地圖顯示、工程配置請參考：Android studio 百度地圖開發（1）配置工程、顯示地圖

一.我為百度做點事

最開始自己是從頭到尾地寫了一遍，但是始終不能成功定位，一直沒找到原因，後來也是參考了百度官網上的Demo才弄出來，所以其中的代碼，基本來自百度Demo。喜歡吐槽的朋友請鍵盤留情，然後悄悄飄過吧。

一直以來都是喜歡百度的，盡管百度的的確確不能和Google比。但是，在中國的科技氛圍裡，我覺得百度已經夠好了，所以也貼一點百度地圖定位SDK的產品優勢。

最後，我想問問那些嘴裡罵著百度心裡又離不開百度的朋友：你為中國的科技、IT、社會做了什麼？

二.定位SDK的應用

言歸正傳，先貼整個工程的代碼，第三部分再解釋說明。

（1）BaiDuMapActivity.java

package intvehapp.intvehapp;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;

public class BaiDuMapActivity extends Activity{
 /**
     * 定位SDK核心類
     */
    private LocationClient locationClient;
    /**
     * 定位監聽
     */
    public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();
 /**
     * 百度地圖控件
     */
    private MapView mapView;
    /**
     * 百度地圖對象
     */
    private BaiduMap baiduMap;

    boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());
        setContentView(R.layout.activity_bai_du_map);
 /**
         * 地圖初始化
         */
        //獲取百度地圖控件
        mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);
        //獲取百度地圖對象
        baiduMap = mapView.getMap();
        // 開啟定位圖層
        baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
        /**
         * 定位初始化
         */
        //聲明定位SDK核心類
        locationClient = new LocationClient(this);
        //注冊監聽
        locationClient.registerLocationListener(myListener);
        //定位配置信息
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setOpenGps(true); // 打開gps
        option.setCoorType("bd09ll"); // 設置坐標類型
        option.setScanSpan(1000);//定位請求時間間隔
        locationClient.setLocOption(option);
        //開啟定位
        locationClient.start();
    }

    /**
     * 定位SDK監聽函數
     */
    public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {

        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            // map view 銷毀後不在處理新接收的位置
            if (location == null || mapView == null) {
                return;
            }
            MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()
                    .accuracy(location.getRadius())
                    // 此處設置開發者獲取到的方向信息，順時針0-360
                    .direction(100).latitude(location.getLatitude())
                    .longitude(location.getLongitude()).build();
            baiduMap.setMyLocationData(locData);
            if (isFirstLoc) {
                isFirstLoc = false;
                LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),
                        location.getLongitude());
                MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();
                builder.target(ll).zoom(18.0f);
                baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));
            }
        }

        public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {
        }
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        mapView.onPause();
        super.onPause();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        mapView.onResume();
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        // 退出時銷毀定位
        locationClient.stop();
        // 關閉定位圖層
        baiduMap.setMyLocationEnabled(false);
        mapView.onDestroy();
        mapView = null;
        super.onDestroy();
    }

}

（2）activity_bai_du_map.xml：增加百度地圖控件

（3）AndroidManifest.xml：增加百度地圖SDK需要的權限、API_KEY和定位服務

<!--{cke_protected}{C}%3C!%2D%2D%3Fxml%20version%3D%221.0%22%20encoding%3D%22utf-8%22%3F%2D%2D%3E-->
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="intvehapp.intvehapp">
    <!--{cke_protected}{C}%3C!%2D%2D%20%E7%99%BE%E5%BA%A6%E5%9C%B0%E5%9B%BEAPI%E6%89%80%E9%9C%80%E6%9D%83%E9%99%90%20%2D%2D%3E-->
    <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS">
    <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS">
    <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS">
    <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE">
    <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET">
    <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS">
    <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE">
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE">
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE">
    <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY">
    <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS">
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION">
    <!--{cke_protected}{C}%3C!%2D%2D%20%E8%AE%BF%E9%97%AE%E7%B2%BE%E7%A1%AE%E4%BD%8D%E7%BD%AE%E7%9A%84%E6%9D%83%E9%99%90%20%2D%2D%3E-->
    <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION">
    <application android:allowbackup="true" android:icon="@mipmap/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:supportsrtl="true" android:theme="@style/AppTheme">
        <activity android:name=".BaiDuMapActivity">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN">

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER">
            </category></action></intent-filter>
        </activity>
        <!--{cke_protected}{C}%3C!%2D%2D%E7%99%BE%E5%BA%A6API_KEY%2D%2D%3E-->
        <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="iXDGdZtFiPifnNm6dUEFwDRXYQVeZ37V">
        <!--{cke_protected}{C}%3C!%2D%2D%E7%99%BE%E5%BA%A6%E5%AE%9A%E4%BD%8D%E6%9C%8D%E5%8A%A1%2D%2D%3E-->
        <service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote">
        </service>

    </meta-data></application>

</uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></uses-permission></manifest>

ok，通過這三部分，就可以成功定位了。效果如下：

三.定位SDK相關說明

【摘自百度官網http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc】

【類參考：http://wiki.lbsyun.baidu.com/cms/androidloc/doc/v6_0_3/doc/index.html】

第一步，初始化LocationClient類

此處需要注意：LocationClient類必須在主線程中聲明。需要Context類型的參數。

Context需要時全進程有效的context,推薦用getApplicationConext獲取全進程有效的context

public LocationClient mLocationClient = null; public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener(); public void onCreate() { mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //聲明LocationClient類 mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注冊監聽函數 }

LocationClient類是定位SDK的核心類，具體方法詳見類參考。

第二步，配置定位SDK參數

設置定位參數包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和僅用設備定位模式），返回坐標類型，是否打開GPS，是否返回地址信息、位置語義化信息、POI信息等等。

LocationClientOption類，該類用來設置定位SDK的定位方式，e.g.：

private void initLocation(){
        LocationClientOption option = new LocationClientOption();
        option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
        option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果坐標系
        int span=1000;
        option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms才是有效的
        option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
        option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
        option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
        option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裡得到，結果類似於“在北京天安門附近”
        option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裡得到
option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死  
        option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
        mLocationClient.setLocOption(option);
    }

高精度定位模式：這種定位模式下，會同時使用網絡定位和GPS定位，優先返回最高精度的定位結果；

低功耗定位模式：這種定位模式下，不會使用GPS，只會使用網絡定位（Wi-Fi和基站定位）；

僅用設備定位模式：這種定位模式下，不需要連接網絡，只使用GPS進行定位，這種模式下不支持室內環境的定位。

第三步，實現BDLocationListener接口

BDLocationListener接口有1個方法需要實現： 1.接收異步返回的定位結果，參數是BDLocation類型參數。

public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
 
        @Override
        public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
            //Receive Location
            StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
            sb.append("time : ");
            sb.append(location.getTime());
            sb.append("\nerror code : ");
            sb.append(location.getLocType());
            sb.append("\nlatitude : ");
            sb.append(location.getLatitude());
            sb.append("\nlontitude : ");
            sb.append(location.getLongitude());
            sb.append("\nradius : ");
            sb.append(location.getRadius());
            if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位結果
                sb.append("\nspeed : ");
                sb.append(location.getSpeed());// 單位：公裡每小時
                sb.append("\nsatellite : ");
                sb.append(location.getSatelliteNumber());
                sb.append("\nheight : ");
                sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
                sb.append("\ndirection : ");
                sb.append(location.getDirection());// 單位度
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("gps定位成功");
 
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 網絡定位結果
                sb.append("\naddr : ");
                sb.append(location.getAddrStr());
                //運營商信息
                sb.append("\noperationers : ");
                sb.append(location.getOperators());
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡定位成功");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到loc-bugs@baidu.com，會有人追查原因");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
            } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
                sb.append("\ndescribe : ");
                sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試著重啟手機");
            }
sb.append("\nlocationdescribe : ");
                sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
                List list = location.getPoiList();// POI數據
                if (list != null) {
                    sb.append("\npoilist size = : ");
                    sb.append(list.size());
                    for (Poi p : list) {
                        sb.append("\npoi= : ");
                        sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
                    }
                }
            Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
        }

BDLocation類，封裝了定位SDK的定位結果，在BDLocationListener的onReceive方法中獲取。通過該類用戶可以獲取error code，位置的坐標，精度半徑等信息。具體方法請參考類參考。

獲取error code：

public int getLocType ( )

返回值：

61 ： GPS定位結果，GPS定位成功。

62 ：無法獲取有效定位依據，定位失敗，請檢查運營商網絡或者wifi網絡是否正常開啟，嘗試重新請求定位。

63 ：網絡異常，沒有成功向服務器發起請求，請確認當前測試手機網絡是否通暢，嘗試重新請求定位。

65 ：定位緩存的結果。

66 ：離線定位結果。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果。

67 ：離線定位失敗。通過requestOfflineLocaiton調用時對應的返回結果。

68 ：網絡連接失敗時，查找本地離線定位時對應的返回結果。

161：網絡定位結果，網絡定位定位成功。

162：請求串密文解析失敗，一般是由於客戶端SO文件加載失敗造成，請嚴格參照開發指南或demo開發，放入對應SO文件。

167：服務端定位失敗，請您檢查是否禁用獲取位置信息權限，嘗試重新請求定位。

502： key參數錯誤，請按照說明文檔重新申請KEY。

505： key不存在或者非法，請按照說明文檔重新申請KEY。

601： key服務被開發者自己禁用，請按照說明文檔重新申請KEY。

602： key mcode不匹配，您的ak配置過程中安全碼設置有問題，請確保：sha1正確，“;”分號是英文狀態；且包名是您當前運行應用的包名，請按照說明文檔重新申請KEY。

501～700：key驗證失敗，請按照說明文檔重新申請KEY。

如果不能定位，請記住這個返回值，並到百度LBS開放平台論壇Andriod定位SDK版塊中進行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，請將錯誤碼、imei和定位時間反饋至loc-bugs@baidu.com，以便我們跟進追查問題。

第四步，開始定位

mLocationClient.start();

start：啟動定位SDK。 stop：關閉定位SDK。調用start之後只需要等待定位結果自動回調即可。

開發者定位場景如果是單次定位的場景，在收到定位結果之後直接調用stop函數即可。

如果stop之後仍然想進行定位，可以再次start等待定位結果回調即可。

如果開發者想按照自己邏輯請求定位，可以在start之後按照自己的邏輯請求locationclient.requestLocation()函數，會主動觸發定位SDK內部定位邏輯，等待定位回調即可。

位置提醒使用

位置提醒最多提醒3次，3次過後將不再提醒。假如需要再次提醒，或者要修改提醒點坐標，都可通過函數SetNotifyLocation()來實現。

//位置提醒相關代碼
mNotifyer = new NotifyLister();
mNotifyer.SetNotifyLocation(42.03249652949337,113.3129895882556,3000,"gps");//4個參數代表要位置提醒的點的坐標，具體含義依次為：緯度，經度，距離范圍，坐標系類型(gcj02,gps,bd09,bd09ll)
mLocationClient.registerNotify(mNotifyer);
//注冊位置提醒監聽事件後，可以通過SetNotifyLocation 來修改位置提醒設置，修改後立刻生效。
//BDNotifyListner實現
public class NotifyLister extends BDNotifyListener{
       public void onNotify(BDLocation mlocation, float distance){
 	   mVibrator01.vibrate(1000);//振動提醒已到設定位置附近
       }
    }
//取消位置提醒
mLocationClient.removeNotifyEvent(mNotifyer);

四.個人理解

通過第三部分的說明，這三個類之間的關系也是非常容易理解的。

LocationClient類作為SDK核心類，對定位服務進行一系列管理和操作，比如開啟和停止定位；

LocationClientOption類是配置信息類，設置定位服務的配置信息，比如定位時間間隔、是否使用GPS等等；

BDLocationListener接口即可獲得定位數據，那麼在該接口內可以對定位數據進行處理、或者存儲等等；

在實現定位個過程當中，可能會出現很多問題，比如不顯示地圖、不能定位、不進入回調函數等等，網上的方法五花八門，但是真的能解決自己的問題嗎？未必。檢查API_KEY、檢查LocationClient是否在主線程中聲明等等，另外一個原因就是百度地圖定位SDK更新很快，15年還能找到的類，現在可能已經被覆蓋了，所以實在不行，最好的方法就是移植百度的Demo。

上一頁:Android--Activity四種啟動模式
下一頁:Android中Action Bar的使用

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