Android適配安卓6.0藍牙通訊實現過程

事先說明：
安卓藍牙需要定位權限申請，在安卓6.0需要用戶手動確認權限後才能使用，各位可以自行查詢資料實現，如果嫌麻煩，可以用第三方Bmob集成好的工具類進行實現，詳細可以看http://blog.csdn.net/qq_30379689/article/details/52223244

藍牙連接過程：
1、查詢用戶是否開啟藍牙。
2、搜索附近的可用的藍牙。
3、進行藍牙配對。
4、進行藍牙連接。
5、獲取輸入流和輸出流。
6、發送消息。

曬上我自己畫的美圖：

實驗效果圖：

實現需要的權限：由於安卓4.x以上的版本使用藍牙，需要開啟定位權限才能搜索到附近的藍牙設備

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> 
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> 
 
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /> 
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> 

服務端

實現思路：
1、拿到本地藍牙設備。
2、藍牙之間的通訊需要一個唯一識別UUID來匹配正確的設備，使用UUID獲取藍牙的通訊Socket。
3、開啟獲取數據的線程

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { 
 
 BluetoothSocket BTSocket; 
 BluetoothAdapter BTAdapter; 
 Button bt_start; 
 TextView tv_msg; 
 StringBuilder sb; 
 
 @Override 
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
 super.onCreate(savedInstanceState); 
 setContentView(R.layout.activity_main); 
 bt_start = (Button) findViewById(R.id.bt_start); 
 tv_msg = (TextView) findViewById(R.id.tv_msg); 
 bt_start.setOnClickListener(this); 
 sb = new StringBuilder(); 
 //拿到本地藍牙設備 
 BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 
 } 
 
 /** 
 * UI文本輸出 
 * 
 * @param msg 
 */ 
 public void show(String msg) { 
 sb.append(msg + "\n"); 
 runOnUiThread(new Runnable() { 
 @Override 
 public void run() { 
 tv_msg.setText(sb.toString()); 
 } 
 }); 
 } 
 
 @Override 
 public void onClick(View v) { 
 //開啟服務器 
 ServerThread startServerThread = new ServerThread(); 
 startServerThread.start(); 
 } 
 
 /** 
 * 開啟服務器 
 */ 
 private class ServerThread extends Thread { 
 public void run() { 
 try { 
 BluetoothServerSocket mserverSocket = BTAdapter.listenUsingRfcommWithServiceRecord("btspp", 
  UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); 
 show("服務端:等待連接"); 
 
 BTSocket = mserverSocket.accept(); 
 show("服務端:連接成功"); 
 
 readThread mreadThread = new readThread(); 
 mreadThread.start(); 
 show("服務端:啟動接受數據"); 
 } catch (IOException e) { 
 e.printStackTrace(); 
 } 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 讀取數據 
 */ 
 private class readThread extends Thread { 
 public void run() { 
 byte[] buffer = new byte[1024]; 
 int bytes; 
 InputStream mmInStream = null; 
 try { 
 mmInStream = BTSocket.getInputStream(); 
 show("服務端:獲得輸入流"); 
 } catch (IOException e1) { 
 e1.printStackTrace(); 
 } 
 while (true) { 
 try { 
  if ((bytes = mmInStream.read(buffer)) > 0) { 
  byte[] buf_data = new byte[bytes]; 
  for (int i = 0; i < bytes; i++) { 
  buf_data[i] = buffer[i]; 
  } 
  String s = new String(buf_data); 
  show("服務端:讀取數據了~~" + s); 
  } 
 } catch (IOException e) { 
  try { 
  mmInStream.close(); 
  } catch (IOException e1) { 
  e1.printStackTrace(); 
  } 
  break; 
 } 
 } 
 } 
 } 
 
} 

客戶端

實現思路：
1、檢查是否開啟藍牙。
2、注冊一系列藍牙的廣播。
3、由於藍牙每經過一個階段都會發送一個廣播，根據廣播來實現對應的方法。
4、藍牙配對->藍牙連接->發送消息（UUID必須相同）

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener { 
 
 private TextView tv_msg; 
 private Button bt_search, bt_send; 
 private BluetoothSocket BTSocket; 
 private BluetoothAdapter BTAdapter; 
 private BluetoothDevice device; 
 private StringBuilder sb; 
 
 @Override 
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
 super.onCreate(savedInstanceState); 
 setContentView(R.layout.activity_main); 
 
 bt_search = (Button) findViewById(R.id.bt_search); 
 bt_send = (Button) findViewById(R.id.bt_send); 
 tv_msg = (TextView) findViewById(R.id.tv_msg); 
 bt_search.setOnClickListener(this); 
 bt_send.setOnClickListener(this); 
 sb = new StringBuilder(); 
 
 show("客戶端:檢查BT"); 
 checkBT(this); 
 show("客戶端:注冊接收者"); 
 registerBTReceiver(); 
 } 
 
 /** 
 * UI文本輸出 
 * 
 * @param msg 
 */ 
 public void show(String msg) { 
 sb.append(msg + "\n"); 
 runOnUiThread(new Runnable() { 
 @Override 
 public void run() { 
 tv_msg.setText(sb.toString()); 
 } 
 }); 
 } 
 
 @Override 
 public void onClick(View v) { 
 switch (v.getId()) { 
 case R.id.bt_search: 
 show("客戶端:開始尋找設備"); 
 BTAdapter.startDiscovery(); 
 break; 
 case R.id.bt_send: 
 sendMessage(); 
 break; 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 檢查藍牙 
 */ 
 public void checkBT(Context context) { 
 BTAdapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter(); 
 if (BTAdapter != null) { 
 if (!BTAdapter.isEnabled()) { 
 Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE); 
 // 設置藍牙可見性，最多300秒 
 intent.putExtra(BluetoothAdapter.EXTRA_DISCOVERABLE_DURATION, 300); 
 context.startActivity(intent); 
 } 
 } else { 
 System.out.println("本地設備驅動異常!"); 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 開啟客戶端 
 */ 
 private class clientThread extends Thread { 
 public void run() { 
 try { 
 //創建一個Socket連接：只需要服務器在注冊時的UUID號 
 BTSocket = device.createRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB")); 
 //連接 
 show("客戶端:開始連接..."); 
 BTSocket.connect(); 
 show("客戶端:連接成功"); 
 //啟動接受數據 
 show("客戶端:啟動接受數據"); 
 readThread mreadThread = new readThread(); 
 mreadThread.start(); 
 } catch (IOException e) { 
 show("客戶端:連接服務端異常！斷開連接重新試一試"); 
 e.printStackTrace(); 
 } 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 讀取數據 
 */ 
 private class readThread extends Thread { 
 public void run() { 
 byte[] buffer = new byte[1024]; 
 int bytes; 
 InputStream is = null; 
 try { 
 is = BTSocket.getInputStream(); 
 show("客戶端:獲得輸入流"); 
 } catch (IOException e1) { 
 e1.printStackTrace(); 
 } 
 while (true) { 
 try { 
  if ((bytes = is.read(buffer)) > 0) { 
  byte[] buf_data = new byte[bytes]; 
  for (int i = 0; i < bytes; i++) { 
  buf_data[i] = buffer[i]; 
  } 
  String s = new String(buf_data); 
  show("客戶端:讀取數據了" + s); 
  } 
 } catch (IOException e) { 
  try { 
  is.close(); 
  } catch (IOException e1) { 
  e1.printStackTrace(); 
  } 
  break; 
 } 
 } 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 發送數據 
 */ 
 public void sendMessage() { 
 if (BTSocket == null) { 
 Toast.makeText(this, "沒有連接", Toast.LENGTH_SHORT).show(); 
 return; 
 } 
 try { 
 OutputStream os = BTSocket.getOutputStream(); 
 os.write("我愛你dahsid132456@#%￥*".getBytes()); 
 os.flush(); 
 show("客戶端:發送信息成功"); 
 } catch (IOException e) { 
 e.printStackTrace(); 
 } 
 } 
 
 /** 
 * 注冊廣播 
 */ 
 public void registerBTReceiver() { 
 // 設置廣播信息過濾 
 IntentFilter intentFilter = new IntentFilter(); 
 intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_FOUND); 
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED); 
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED); 
 intentFilter.addAction(BluetoothAdapter.ACTION_STATE_CHANGED); 
 intentFilter.addAction(BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED); 
 // 注冊廣播接收器，接收並處理搜索結果 
 registerReceiver(BTReceive, intentFilter); 
 } 
 
 /** 
 * 注銷廣播 
 */ 
 public void unregisterBTReceiver() { 
 unregisterReceiver(BTReceive); 
 } 
 
 @Override 
 protected void onDestroy() { 
 super.onDestroy(); 
 unregisterBTReceiver(); 
 } 
 
 /** 
 * 廣播接收者 
 */ 
 private BroadcastReceiver BTReceive = new BroadcastReceiver() { 
 @Override 
 public void onReceive(Context context, Intent intent) { 
 String action = intent.getAction(); 
 if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) { 
 device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE); 
 show("客戶端:找到的BT名:" + device.getName()); 
 // 如果查找到的設備符合要連接的設備，處理 
 if (device.getName().equalsIgnoreCase("xu")) { 
  show("客戶端:配對xu藍牙:"); 
  // 搜索藍牙設備的過程占用資源比較多，一旦找到需要連接的設備後需要及時關閉搜索 
  BTAdapter.cancelDiscovery(); 
  // 獲取藍牙設備的連接狀態 
  int connectState = device.getBondState(); 
  switch (connectState) { 
  // 未配對 
  case BluetoothDevice.BOND_NONE: 
  show("客戶端:開始配對:"); 
  try { 
  Method createBondMethod = BluetoothDevice.class.getMethod("createBond"); 
  createBondMethod.invoke(device); 
  } catch (Exception e) { 
  e.printStackTrace(); 
  } 
  break; 
  // 已配對 
  case BluetoothDevice.BOND_BONDED: 
  try { 
  show("客戶端:開始連接:"); 
  clientThread clientConnectThread = new clientThread(); 
  clientConnectThread.start(); 
  } catch (Exception e) { 
  e.printStackTrace(); 
  } 
  break; 
  } 
 } 
 } else if (BluetoothDevice.ACTION_BOND_STATE_CHANGED.equals(action)) { 
 // 獲取藍牙設備的連接狀態 
 int connectState = device.getBondState(); 
 // 已配對 
 if (connectState == BluetoothDevice.BOND_BONDED) { 
  try { 
  show("客戶端:開始連接:"); 
  clientThread clientConnectThread = new clientThread(); 
  clientConnectThread.start(); 
  } catch (Exception e) { 
  e.printStackTrace(); 
  } 
 } 
 } 
 show(action); 
 } 
 }; 
} 

藍牙廣播內容：

ACTION_STATE_CHANGED   當你藍牙開啟或者關閉的時候發送
ACTION_FOUND  當你匹配到附近藍牙設備時發送
ACTION_DISCOVERY_STARTED  當你開始搜索附近藍牙設備時發送
ACTION_DISCOVERY_FINISHED  當你結束搜索附近藍牙設備時發送
ACTION_BOND_STATE_CHANGED  當你藍牙設備匹配狀態發生變化時發送

源碼下載：http://xiazai.jb51.net/201609/yuanma/Androidrobot(jb51.net).rar

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