Android 驅動編寫LED-NDK程序

1. 首先編寫LINUX內核模塊LED

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/cdev.h>


MODULE_LICENSE("GPL");

#define GPM4CON 0X110002E0
#define GPM4DAT 0X110002E4

#define LED_ON _IOW(‘G‘,0,int)

#define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int)

static struct cdev dev;//1.1 分配cdev結構

static dev_t dev_no;
struct class *led_class;

static unsigned int *led_con;
static unsigned int *led_dat;

long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg )
{
  switch( cmd )
  {
    case LED_ON:
      writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);
      break;

    case LED_OFF:
      writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);
      break;

    default: 
      return -EINVAL;    
      break;
  }
  return 0;
}

struct file_operations led_fops = {
  .owner = THIS_MODULE,
  .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};


static void hw_init()
{
  
  //初始化GPIO控制寄存器
  led_con = ioremap( GPM4CON, 4 );  //地址映射
  led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 );
  writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);  
  writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);  
  
}

static int led_init()
{
  
  //1.2 初始化cdev結構
  alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" );
  cdev_init( &dev, &led_fops );  
  dev.owner = THIS_MODULE;
  //1.3 注冊cdev結構
  cdev_add( &dev, dev_no, 1 );
  //2.硬件初始化
  hw_init();
  //3.創建設備文件
  led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //創建設備類
  device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");

  printk("init led device ok!\n");

  return 0;
}

void led_exit()
{
  device_destroy(led_class,dev_no);
  class_destroy(led_class);

  iounmap(led_con);
  iounmap(led_dat);

  cdev_del(&dev);
  unregister_chrdev_region(dev_no,1);
}

module_init( led_init );
module_exit( led_exit );

 2. 需要生成頭文件。

生成頭文件則需要應用程序。故用國嵌提供的app軟件。解壓後修改local.properties文件相應的地址。

打開studio.sh，重新編譯工程。

編譯工程後，在app的工程文件那個文件夾執行命令。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相應安卓app源文件工程中的地址。

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity為安卓的項目名稱。

運行命令後，會在目錄中生成jni文件夾。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h為我們需要的頭文件。

其中的文件聲明為我們需要實現的函數。

在jni文件中創建ndk_led.c源文件和makefile文件Android.mk

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE := ndk_test_myled
LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

若想生成靜態庫 則修改SHARED為STATIC即可。

然後返回上一級目錄  執行命令ndk-build。將會生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 庫文件。

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