Android 傳感器之方向傳感器

一般情況下，在android系統中獲取手機的方位信息在api中有TYPE_ORIENTATION常量，可以像得到加速度傳感器那樣得到方向傳感器sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我們這樣做的話在最新版的SDK中就會看到這麼一句話：“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即這種方式也過期，不建議使用！Google建議我們在應用程序中使用SensorManager.getOrientation()來獲得原始數據。

public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)

第一個參數是R[] 是一個旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據，可以理解為這個函數的傳入值，通過它這個函數給你求出方位角。

第二個參數就是這個函數的輸出了，他有函數自動為我們填充，這就是我們想要的。

values[0] ：方向角，但用（磁場+加速度）得到的數據范圍是（-180～180）,也就是說，0表示正北，90表示正東，180/-180表示正南，-90表示正西。而直接通過方向感應器數據范圍是（0～359）360/0表示正北，90表示正東，180表示正南，270表示正西。

values[1] pitch 傾斜角 即由靜止狀態開始，前後翻轉，手機頂部往上抬起（0~-90），手機尾部往上抬起（0~90）

values[2] roll 旋轉角 即由靜止狀態開始，左右翻轉，手機左側抬起（0~90）,手機右側抬起（0~-90）

現在問題是這個R[]怎麼獲取，其實他是通過函數getRotationMatrix得到的。

看看getRotationMatrix的定義：

public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)

解釋以下參數，第一個就是我們需要填充的R數組，大小是9

第二個是是一個轉換矩陣，將磁場數據轉換進實際的重力坐標中 一般默認情況下可以設置為null

第三個是一個大小為3的數組，表示從加速度感應器獲取來的數據 在onSensorChanged中

第四個是一個大小為3的數組，表示從磁場感應器獲取來的數據 在onSensorChanged中

package com.example.testoritation;

import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;
//實現傳感器事件監聽：SensorEventListener
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener{

	private SensorManager sensorManager;
	private Sensor acc_sensor;
	private Sensor mag_sensor;
	//加速度傳感器數據
	float accValues[]=new float[3];
	//地磁傳感器數據
	float magValues[]=new float[3];
	//旋轉矩陣，用來保存磁場和加速度的數據
	float r[]=new float[9];
	//模擬方向傳感器的數據（原始數據為弧度）
	float values[]=new float[3];
	TextView show_change=null;
	@Override
	protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.activity_main);
		show_change=(TextView) findViewById(R.id.show_change);
		sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
		acc_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
		mag_sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
		//給傳感器注冊監聽：
		sensorManager.registerListener(this, acc_sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		sensorManager.registerListener(this, mag_sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
	}

	@Override
	public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
		// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
		getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
		return true;
	}
	//傳感器狀態改變時的回調方法
	@Override
	public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
		if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
			accValues=event.values;
		}
		else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD){
			magValues=event.values;
		}
		/**public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
		 * 填充旋轉數組r
		 * r：要填充的旋轉數組
		 * I:將磁場數據轉換進實際的重力坐標中 一般默認情況下可以設置為null
		 * gravity:加速度傳感器數據
		 * geomagnetic：地磁傳感器數據
		 */
		SensorManager.getRotationMatrix(r, null, accValues, magValues);
		/**
		 * public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
		 * R：旋轉數組
		 * values ：模擬方向傳感器的數據
		 */
		
		SensorManager.getOrientation(r, values);
		
		
		//將弧度轉化為角度後輸出
		StringBuffer buff=new StringBuffer();
		for(float value:values){
			value=(float) Math.toDegrees(value);
			buff.append(value+"  ");
		}
		show_change.setText(buff.toString());
		
	}
	
	@Override
	public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
	}

}