android高分段進階攻略（2）傳感器

一開始，先對昨晚在昆明市火車站遇難的同胞表示默哀，並對惡勢力進行譴責，你們如果有再大的冤情也不要對平民下手，所謂冤有頭債有主，該弄誰弄誰去啊，欺負百姓算是怎麼回事，所以在遇到突發情況下，首先要有泰山崩於前而面不改色的鎮定，其次要麼能像成龍大哥那樣以一抵十的身手，要麼就是跑得快，第一項技能好像普通人是無法學會的，那我們只能學習第二項技能——跑得快，當然冰凍三尺非一日寒，這就需要大家平時多多鍛煉，怎麼記錄提醒自己鍛煉了，就和我們今天要說這個計步器APP有關了。

上次我已經和大家基本介紹了下各種傳感器，今天就是傳感器的實際應用，由於商業運作的原因，還暫時不能開源我做的app，文章末尾會有上傳個pedometer計步器，供大家學習。

首先問下大家覺得計步器應該是用什麼傳感器了，其實就是利用方向傳感器，根據上次說的Value的那個值進行判斷，計步器原理就是人拿著手機走，走一步會產生振蕩，從而方向傳感獲得參數Value，通過兩次Value[1]的變化值之差來判斷人是否走路，從而達到計步效果。核心代碼如下：

public void onSensorChanged(SensorEvent event)   
{  
    //  當兩個values[1]值之差的絕對值大於8時認為走了一步  
  
    if (Math.abs(event.values[1] - lastPoint) > 8)  
    {    
 lastPoint = event.values[1];  
count++;
    }  
}  

然後如何完整的實現這個APP了，首先我們應該構思用戶界面上這個功能需要些什麼，下圖是我設計的主要界面：

界面看起來很復雜，其實很簡單，需要一張表記錄用戶的記錄，然後顯示出來，點擊開始啟稓喎?/kf/ware/vc/" target="_blank" class="keylink">vc2VydmljZaOsw7/Su7fW1tPLotDCz8K958Pmo6y7rbP20ru49tDEtefNvKOsteO7973hyvi52LHVc2VydmljZaGjPC9wPgo8cD7K18/IztLDx8C00LRzZXJ2aWNlo6y12tK7uPZzZXJ2aWNltNPX7rzytaXLotDCvefD5nNlcnZpY2W/qsq8o6zV4rj2c2VydmljZbrcvPK1paOstbG908rVtb2547KltcTKsbryo6y78bXDz+C52LLOyv29+NDQy6LQwqGjPHByZSBjbGFzcz0="brush:java;">public class StepUpdateReceiver extends BroadcastReceiver{ public void onReceive(Context context, Intent intent) { Bundle bundle = intent.getExtras();//獲得Bundle int steps = bundle.getInt("step");//讀取步數 view1.stepsPerMin = steps+PerMin;//view1是讀取了MainActivity裡面的view，PerMin是記錄每分鐘走了幾步 view1.stepsToday = steps+Today;//Today是記錄今天走了幾步 view1.isMoving = true;//表示用戶走路 view1.updateView（）; //刷新界面，重畫界面 } } 然後我們來寫一個ManagerSerivce，用戶通過點擊按鈕傳過來廣播消息，通過這個類去判斷用戶是進行啟動還是結束，代碼如下：

class ManagerReceiver extends BroadcastReceiver{  
  
public void onReceive(Context context, Intent intent) {  
  
int result = intent.getIntExtra("result");  
switch(result){  
case WalkingService.CMD_STOP://停止服務  
stopSelf();  
break;  
case WalkingService.CMD_START: //SERVICE啟動
isActivityOn = true;  
Intent i = new Intent();  
i.setAction("MainActivity");i.putExtra("step", steps);  
sendBroadcast(i);  
break;   
}    
}    
}  

寫完ManagerService我們開始寫最關鍵的WalkingService：

public class WalkingService extends Service{  
	    
SensorManagerSimulator mySensorManager;  
WalkingListener wl;  //這裡自己寫了個接聽類
int steps=0;  
boolean isActivityOn = false; //Activity 是否運行  
boolean isServiceOn = false;  
NotificationManager nm;//聲明NotificationManager  
long timeInterval = 60*1000;  
final static int CMD_STOP = 0;  
final static int CMD_START = 1;  
ManagerReceiver receiver; //聲明BroadcastReceiver  
Handler myHandler = new Handler(){//定時上傳數據  
public void handleMessage(Message msg) {  
uploadData();  
super.handleMessage(msg);  
}  
};  
public void onCreate() {  
super.onCreate();  
wl = new WalkingListener(this); //創建監聽器類  
//初始化傳感器  
mySensorManager = SensorManagerSimulator.getSystemService(this, SENSOR_SERVICE);  
mySensorManager.connectSimulator();    
//注冊監聽器  
mySensorManager.registerListener(wl,SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);  
nm = (NotificationManager)  
getSystemService(NOTIFICATION_SERVICE);    
}  
public void onStart(Intent intent, int startId) {  
super.onStart(intent, startId);  
isServiceOn = true;  
showNotification();//添加Notification  
receiver = new ManagerReceiver();  
IntentFilter filter1 = new IntentFilter();  
filter1.addAction("WalkingService");  
registerReceiver(receiver, filter1);  
//每分鐘刷新一次界面
if(isServiceOn){  
Message msg =myHandler.obtainMessage();  
myHandler.sendMessageDelayed(msg,  
timeInterval);  
}    
}  
public void onDestroy() {  
mySensorManager.unregisterListener(wl);  
wl = null;  
mySensorManager = null;  
nm.cancel(0);  
unregisterReceiver(receiver);  
super.onDestroy();  
}    
private void showNotification() {  
Intent intent = new Intent(this,WalkingActivity.class);  
PendingIntent pi = PendingIntent.getActivity(this,  
0, intent, 0);  
Notification myNotification = new Notification();  
myNotification.icon = R.drawable.icon;  
myNotification.defaults = otification.DEFAULT_ALL;  
myNotification.setLatestEventInfo(this,  
"計步器運行中", "點擊查看", pi);  
nm.notify(0,myNotification);  
}  
public void uploadData(){  
對數據庫進行操作，並發送廣播給StepUpdateSerivce 
}  
}  

這裡主要有幾個重點，第一在oncreate裡面初始化傳感器，和上一節的方法一致，第二在onstart注冊接聽器，第三在ondestory方法裡面取消接聽器，有些細節需要的解釋的，什麼是NotificatonMangager，這是一個公用類，用於在android通知欄顯示app信息和手機狀態信息，自己寫了一個show方法用於，最小化APP的時候，用戶可以在通知欄裡面看到該app；為什麼不時時刷新，太吃機子性能，用戶體驗性不好，只能改成每分鐘刷新，因為需要畫圖。

最後我們在把核心代碼寫在WalkingListener裡面就可以了。

public class WalkingListener implements SensorListener  
  
{  
  
WalkingService father; // WalkingService 引用  
float [] preCoordinate;  
double currentTime=0,lastTime=0; //記錄時間  
float WALKING_THRESHOLD = 20;  
public WalkingListener(WalkingService father){  
this.father = father;  
}  
public void onAccuracyChanged(int arg0, int arg1) {}  
//傳感器發生變化後調用該方法  
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {  
if(sensor ==SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER){  
analyseData(values);//調用方法分析數據  
}  
}  
public void analyseData(float[] values){  
currentTime=System.currentTimeMillis();  
//每隔200MS 取加速度力和前一個進行比較  
if(currentTime - lastTime >200){  
if(preCoordinate == null){//還未存過數據  
preCoordinate = new float[3];  
for(int i=0;i<3;i++){  
preCoordinate = values;  
}  

}

else{ //進行比較  
int angle= calculateAngle(values,preCoordinate);  
if(angle >=WALKING_THRESHOLD){  
father.steps++; //步數增加  
updateData(); //更新步數,並且向walkingService發送消息  
}  
for(int i=0;i<3;i++){  
preCoordinate=values;  
}}  
lastTime = currentTime;//重新計時  
}  
}    

public void updateData(){ 
Intent intent = new Intent(); //創建Intent 對象 

intent.setAction("MainActivity"); 

intent.putExtra("step", father.steps);//添加步數 
father.sendBroadcast(intent); //發出廣播 
} 

public int calculateAngle(float[] newPoints,float[] oldPoints){  
int angle=0;  
float vectorProduct=0; //向量積  
float newMold=0; //新向量的模  
float oldMold=0; //舊向量的模  
for(int i=0;i<3;i++){  
vectorProduct +=newPoints*oldPoints;  
newMold += newPoints*newPoints;  
oldMold += oldPoints*oldPoints;  
}  
newMold = (float)Math.sqrt(newMold);  
oldMold = (float)Math.sqrt(oldMold);  
//計算夾角的余弦  
float cosineAngle=(float)(vectorProduct/(newMold*oldMold));  
//通過余弦值求角度  
float fangle = (float)  
Math.toDegrees(Math.acos(cosineAngle));  
angle = (int)fangle;  
return angle; //返回向量的夾角  
}

關於算法，因為需要精確，所以我進行的是向量夾角的判斷，當夾角大於20的時候就證明用戶走了一步，其實算法多樣，你可以自己選擇，這也是我百度到的算法，至此一個計步器就完成了。

最後希望大家能踴躍評論，大家可以說下自己想實現什麼app，我先去試試，然後做成教程來寫出，不然我一個人做過的app也很少，下面是網上開源的demo，我的demo等後續再上傳。

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