簡單實現安卓裡百度地圖持續定位

這幾天自己研究了關於地手機上面開發安卓地圖的問題，發現百度官方示例demo講解百度持續定位方面還是講解的有些不清楚，本人研究了幾次之後將其弄得更詳細以便於讓各位方便學習，有不足之處請在評論區指出，官方示例的網址是：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/v5-0

上面的網址已經將安卓簡單配置百度地圖環境講解的很詳細了，再次不做贅述了，此外，可能會有人發現

package com.example.andoridloca;
import java.util.List;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
import android.app.Activity;
import android.content.ContentValues;
import android.content.Intent;
import android.database.Cursor;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.text.method.ScrollingMovementMethod;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.location.BDNotifyListener;//假如用到位置提醒功能，需要import該類
import com.baidu.location.LocationClientOption.LocationMode;
import com.baidu.location.Poi;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
public class MainActivity extends Activity implements OnClickListener{
 MapView mMapView = null; 
 public static final String TAG="mian";
 StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
 public StringBuilder builder=new StringBuilder();
 private Button bt1;
 private TextView tv1;
 private DBtools DBhelper;
 boolean isOpenLocation=false;
 public LocationClient mLocationClient = null;
 public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener();
 @Override
 protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
  super.onCreate(savedInstanceState);
  SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); 
  setContentView(R.layout.activity_main);
  DBhelper = new DBtools(this); 
  tv1=(TextView) findViewById(R.id.textView1);
  tv1.setMovementMethod(new ScrollingMovementMethod());
  bt1=(Button) findViewById(R.id.button1);
  bt1.setOnClickListener(this);
  mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); 
  mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext());  //聲明LocationClient類
  mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注冊監聽函數
  initLocation();
 }
 private void initLocation(){
  LocationClientOption option = new LocationClientOption();
  option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy
);//可選，默認高精度，設置定位模式，高精度，低功耗，僅設備
  option.setCoorType("bd09ll");//可選，默認gcj02，設置返回的定位結果坐標系
  int span=0;
  option.setScanSpan(span);//可選，默認0，即僅定位一次，設置發起定位請求的間隔需要大於等於1000ms才是有效的
  option.setIsNeedAddress(true);//可選，設置是否需要地址信息，默認不需要
  option.setOpenGps(true);//可選，默認false,設置是否使用gps
  option.setLocationNotify(true);//可選，默認false，設置是否當gps有效時按照1S1次頻率輸出GPS結果
  option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可選，默認false，設置是否需要位置語義化結果，可以在BDLocation.getLocationDescribe裡得到，結果類似於“在北京天安門附近”
  option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可選，默認false，設置是否需要POI結果，可以在BDLocation.getPoiList裡得到
  option.setIgnoreKillProcess(false);//可選，默認true，定位SDK內部是一個SERVICE，並放到了獨立進程，設置是否在stop的時候殺死這個進程，默認不殺死 
  option.SetIgnoreCacheException(false);//可選，默認false，設置是否收集CRASH信息，默認收集
  option.setEnableSimulateGps(false);//可選，默認false，設置是否需要過濾gps仿真結果，默認需要
  mLocationClient.setLocOption(option);
 }
 @Override 
 protected void onDestroy() { 
  super.onDestroy(); 
  //在activity執行onDestroy時執行mMapView.onDestroy()，實現地圖生命周期管理 
  mMapView.onDestroy(); 
 } 
 @Override 
 protected void onResume() { 
  super.onResume(); 
  //在activity執行onResume時執行mMapView. onResume ()，實現地圖生命周期管理 
  mMapView.onResume(); 
  } 
 @Override 
 protected void onPause() { 
  super.onPause(); 
  //在activity執行onPause時執行mMapView. onPause ()，實現地圖生命周期管理 
  mMapView.onPause(); 
  } 
 public class MyLocationListener implements BDLocationListener {
  @Override
  public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
   //Receive Location
   StringBuffer sb = new StringBuffer(256);
   sb.append("time : ");
   sb.append(location.getTime());
   sb.append("\nerror code : ");
   sb.append(location.getLocType());
   sb.append("\nlatitude : ");
   sb.append(location.getLatitude());
   sb.append("\nlontitude : ");
   sb.append(location.getLongitude());
   sb.append("\nradius : ");
   sb.append(location.getRadius());
   if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位結果
    sb.append("\nspeed : ");
    sb.append(location.getSpeed());// 單位：公裡每小時
    sb.append("\nsatellite : ");
    sb.append(location.getSatelliteNumber());
    sb.append("\nheight : ");
    sb.append(location.getAltitude());// 單位：米
    sb.append("\ndirection : ");
    sb.append(location.getDirection());// 單位度
    sb.append("\naddr : ");
    sb.append(location.getAddrStr());
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("gps定位成功");
   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 網絡定位結果
    sb.append("\naddr : ");
    sb.append(location.getAddrStr());
    //運營商信息
    sb.append("\noperationers : ");
    sb.append(location.getOperators());
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("網絡定位成功");
   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 離線定位結果
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("離線定位成功，離線定位結果也是有效的");
   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) {
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("服務端網絡定位失敗，可以反饋IMEI號和大體定位時間到loc-bugs@baidu.com，會有人追查原因");
   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) {
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("網絡不同導致定位失敗，請檢查網絡是否通暢");
   } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) {
    sb.append("\ndescribe : ");
    sb.append("無法獲取有效定位依據導致定位失敗，一般是由於手機的原因，處於飛行模式下一般會造成這種結果，可以試著重啟手機");
   }
    sb.append("\nlocationdescribe : ");
    sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置語義化信息
    List<Poi> list = location.getPoiList();// POI數據
    if (list != null) {
     sb.append("\npoilist size = : ");
     sb.append(list.size());
     for (Poi p : list) {
     sb.append("\npoi= : ");
     sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank());
     }
    }
   Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString());
   DBtools dbhelper=new DBtools(getApplicationContext());
   ContentValues initialValues = new ContentValues();
   initialValues.put("shijian",location.getTime());
   initialValues.put("didian",location.getLatitude()+"--"+location.getLongitude());
   dbhelper.open();
   dbhelper.insert("path",initialValues);
   dbhelper.close();
   tv1.setText(sb.toString()); 
  }
 }
 @Override
 public void onClick(View arg0) {
  Thread mytime=new Thread(new ThreadShow());
   if(isOpenLocation){
    mLocationClient.stop();
    isOpenLocation=false; 
   }
   else{
    Toast.makeText(getApplicationContext(), "開啟", Toast.LENGTH_SHORT).show();  
    isOpenLocation=true;
    //mLocationClient.start();
    mytime.start(); 
   }
  }
 // handler類接收數據 
 Handler handler = new Handler() { 
  public void handleMessage(Message msg) { 
   if (msg.what == 1) { 
    Log.i("BaiduLocationApiDem", "加以");
    mLocationClient.start();
    mLocationClient.requestLocation(); 
   } 
  }; 
 }; 
  // 線程類 
 class ThreadShow implements Runnable { 
   @Override 
  public void run() { 
   // TODO Auto-generated method stub 
   while (isOpenLocation) { 
    try { 
     mLocationClient.stop();
     Thread.sleep(2000); 
     Message msg = new Message(); 
     msg.what = 1; 
     handler.sendMessage(msg); 
     // System.out.println("send..."); 
    } catch (Exception e) { 
     // TODO Auto-generated catch block 
     e.printStackTrace(); 
     System.out.println("thread error..."); 
    } 
   } 
  } 
 } 
 }

這裡面關於mLocationClient.stop();mLocationClient.start();  mLocationClient.requestLocation(); 這三個函數我有必要講解一下，因為持續定位時這三個函數的配合使用很重要，官方文檔裡面解釋說mLocationClient.start()函數用於開啟定位，mLocationClient.requestLocation()函數用於主動觸發定位SDK內部定位邏輯，個人感覺差不多，兩個都會執行我的mLocationClient的所屬類裡面的邏輯代碼，可能是我的項目就這樣吧，然後是mLocationClient.stop()，此函數用於停止定位，如果持續定位的話，是需要和mLocationClient.start()函數配合使用的，具體在上面的代碼裡面有展示。

切記不要將mLocationClient.start()和mLocationClient.stop()一起使用，我在網上查詢時好像是說一部原因，具體舉一個例子吧：

//某段代碼如果是這樣的話按照邏輯韓式會將mLocationClient所屬類的裡面邏輯代碼執行一遍，具體見MainAvtivity裡面的MyLocationListener類內容，但是實際上是不會執行的
mLocationClient.start();
mLocationClient.stop();

所以在我的MainActivity裡面我使用線程來一遍遍的執行start和stop函數，這樣就會消除剛剛說的這種效果，最後就能夠實現持續定位了。

在此給出我的布局文件配合看看

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
 xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="match_parent"
 android:orientation="vertical"
 tools:context="com.example.newloca.MainActivity" >
<RelativeLayout 
 android:layout_width="match_parent"
 android:layout_height="300dp">
 <com.baidu.mapapi.map.MapView 
 android:id="@+id/bmapView" 
 android:layout_width="fill_parent" 
 android:layout_height="fill_parent" 
 android:clickable="true" />
</RelativeLayout>
 <TextView
  android:id="@+id/textView1"
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="150dp"
  android:scrollbars="vertical"
  android:background="#f00"
  android:text="位置信息" />
 <RelativeLayout
  android:layout_width="match_parent"
  android:layout_height="match_parent"
   >
  <Button
   android:id="@+id/button1"
   android:layout_width="wrap_content"
   android:layout_height="wrap_content"
   android:layout_alignParentRight="true"
   android:layout_alignParentBottom="true"
   android:text="獲取位置" />
 </RelativeLayout>
</LinearLayout>

其他像權限什麼的配置，用最開始給的官方地址裡面的就行了

順便說一下，本人是使用的安卓4.2版本開發的，手機真機調試和虛擬機調試在定位的時間間隔上面會有點誤差，也不知道什麼原因

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